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当国产机器人面临巨大挑战,要怎么把握新一轮发展机遇
Published:2020-05-21 Views:433

       新的基础设施可以刺激经济增长,刺激制造业复苏。对于国内机器人行业来说,这是一个巨大的机遇。然而,在当今激烈的市场竞争中,国产机器人面临着巨大的挑战。西门子, 施耐德, 松下和安川等许多外资产品在技术储备和市场认可度方面都比国内机器人关节舵机产品高出一个档次。那么,在新一轮的基础设施建设浪潮中,国内机器人齿轮零部件制造商如何才能满足下游客户的需求,抓住这一轮的发展机遇呢?

       深圳市兆威机电有限公司(以下简称“兆威”)联合机器人制造商,在微传动系统和关节组件构造方面实现机器人的智能化和科学化。通过对机器人关节结构的分析和运动原理的初步试验,对关节舵机的结构进行了优化,使关节舵机具有更好的灵活性,能够在狭小的空间内更好地移动大扭矩、小体积的关节电机。将市场需求与产品研发相结合,不断满足机器人客户产品升级的差异化需求。
       众所周知,智能机器人是一个机电一体化的产品,由三个主要部分和六个子系统组成。这三个主要部分分别是机械部分、传感部分和控制部分。这六个子系统分别是:驱动系统、机械结构系统、控制系统、人机交互系统、传感系统和机器人-环境交互系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它是一种自动实行工作并通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器设备。
       电机是智能机器人产业链中的关键环节,机器人关节是机器人手臂中使用的部件之一。随着机器人关节的广泛应用,机器人手臂迫切需要升级,这也对电机提出了更高的要求。现有机器人手臂电机普遍存在规格多、批量小、零部件通用性差、成本高、质量和可靠性不稳定的问题。机械臂能够完成的任务范围受到其自身机械结构的限制。利用减速电机优化机器人手臂的结构是解决这一问题的关键技术之一。
       兆威联合机器人制造商从微传动系统的角度优化了机械臂的变速箱电机结构。通过耐磨材料技术、加工工艺优化技术、润滑技术、装配技术、可靠性和寿命检测技术的发展以及传动机构的探索,研制出了一种高效、低重量的适合机器人手臂应用的减速器(变速箱),使其具有长的使用寿命和稳定的工作。高精度等特点,避免了机器人手臂控制线缆的磨损和缠绕问题,更好地满足了六自由度机器人传动的需要,大大提高了智能机器人的感知和识别、机构和传动、控制和交互等方面的性能。
       根据IFR的统计,2017年中国工业机器人的密度将达到97个单位/万人,超过了全球平均水平。据估计,到2021年,中国工业机器人的密度将超过130台/万人,达到发达国家的平均水平,工业机器人的市场规模将超过70亿美金。
       目前,国内市场对机器人的需求保持快速增长,推动机器人关节减速器的新需求以近20%的复合年增长率快速增长。预计到2025年,全球精密减速器市场销售规模将超过600亿元,中国市场销售规模将超过世界的1/4。
       机器人关节减速器是机器人的核心部件之一,下游系统的集成是机器人商业化和大规模推广的关键。目前,世界上很少有生产能力大、产品性能可靠的制造企业,全球绝大部分市场份额被日本企业占据。虽然国产机器人减速器价格便宜,交货周期短,但产品性能远不如国外产品。因此,国内大部分减速器只能用于中低端机器人,不能满足高端机器人的市场需求。突破“技术壁垒”是国内机器人制造商走向蓝色海洋的唯一途径。兆威机器人关节舵机,通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮,从而达到降低转速和增加扭矩以改善动态性能的目的。机器人本体是机器人产业发展的基础,而下游系统的集成是机器人商业化和大规模推广的关键。
       中国的国内机器人产业正在迅猛发展。在新一轮基础设施建设浪潮中,国内机器人齿轮部件制造商通过不断增加微传动系统和精密齿轮部件,优化机器人关节部件的参数和功能,升级机器人部件,从而创造出真正具有竞争力和差异化的国内机器人,改写机器人行业的结构,帮助为国家实现智能制造过程。总的来说,国产机器人的技术含量在技术积累、科研人才和供应链管理方面与国外产品有所不同。一个重要的方面是系统集成能力。在智能驱动系统方面,兆威为大多数智能机器人制造商提供微驱动系统和电子驱动模块的定制解决方案。机器人制造商可以根据不同的轴数和运动要求设计和定制自己的机器人齿轮部件和传动模块。
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