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机器人方向舵机构是未来工厂的基石,并智能驱动未来工厂
Published:2020-08-20 Views:393
       5G、物联网、工业互联网等加快建设,催生了工业机器人在智能城市和智能工厂的广泛应用。中国的制造业已经逐渐发生了变化,从过程到需求,再到工业自动化。尽管国内工业机器人正在逐渐兴起,但仍存在许多问题行业。根据GGII组织的数据,2019年中工业机器人操作的困难主要分布在集成商能力不足、投资回收期长、集成商能力不足以及最终用户的认知度有待提高,其中集成商能力不足仍然是最大的因素,达到25%。最终用户日益多样化的需求的满足取决于集成商综合能力的提高,因此最终用户对需要改进的问题的认识占20%。
       工业机器人是智能的,也就是说,它们能够有感觉和知觉,并且能够快速准确地检测和判断各种复杂的信息。随着实行与控制、自主学习和智能发展的技术进步,机器人将从预编程、教学与再现控制、直接控制和遥操作模式逐步向自主学习和自主操作发展,通过标准化模块组装和制造工业机器人将成为一种趋势。目前,各国都在研究、开发和研制组合机器人,这些机器人将由工业机器人的标准化部件组装而成,如伺服电机、传感器、手臂、手腕和机身,日本在工业机器人的几项关键技术上处于领先地位。目前,美国只能在3D视觉控制方面与中国抗衡,只能在绘画轨迹规划技术方面。在谐波减速器、RV减速器、电极座和焊缝跟踪等更关键的领域,日本具有优势,日本拥有近70%甚至更多的专利。新的基础设施带来了制造业的工业革命,推动了中国工业机器人技术创新的主力军从大学、科研院所逐步向企业转移。深圳市兆威机电有限公司(以下简称“兆威”)与机器人制造商共同实现了微传动系统和机器人关节部件的智能化技术。通过对机器人关节结构的分析和运动原理的初步试验,优化了关节舵机的结构,使关节舵机具有更好的灵活性,大扭矩小体积的关节电机能够在狭小的空间内更好地运动。将市场需求与产品研发结合起来,不断满足机器人客户产品升级的差异化需求。
       众所周知,智能机器人是一个机电一体化系统产品,它由三个部分和六个子系统组成,这三个部分是机械部分、传感部分和控制部分,这六个子系统是驱动系统、机械结构系统、控制系统、人机交互系统、传感系统和机器人-环境交互系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它是一种机械装置,通过自身的动力和控制能力自动完成工作并实现各种功能。
       电机是智能机器人产业链中的关键环节,而机器人关节是机器人手臂中使用的部件之一。随着机器人关节的广泛应用,机器人手臂需要升级产品,这也对电机提出了更高的要求。现有的机械臂电机普遍存在规格多、批量小、零件通用性差、成本高、质量不稳定、可靠性差等问题。机器人手臂能够完成的任务范围受到其自身机械结构的限制。利用减速电机优化机械臂结构是解决这一问题的关键技术之一。
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