焊接机器人是一种自动焊接工艺，可以提高精度、安全性和工作效率。这些优点是一种从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。主要包括机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜（硬件和App）组成。电弧焊和电焊，等焊接设备由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（电弧焊）和焊枪（钳子）组成。对于智能机器人，还用改有传感系统，比如激光或摄像传感器及其控制装置。由于机器种类繁多，机器人可以适应各种焊接工艺，包括电弧你、电阻、电焊、钨极氩弧焊等。
1.电弧焊
机器人焊接的常见类型之一是电弧焊。在这种方法中，电弧产生高达6500华氏度的极高热量来熔化金属。熔融金属将零件连接在一起，冷却后固化成稳定的连接。当项目需要大量精确连接的金属时，电弧焊是一种理想的应用。
2.电阻焊接
当项目需要热处理或降低成本时，机器人可以使用电阻焊。在这个过程中，电流在两个金属基地之间形成一个熔池，这种熔化的金属将金属板连接在一起。
3.电焊
一些材料可以抵抗电流，这使得它们不能进行其他形式的焊接。这在骑车工业中经常发生，因为汽车车身的零件是拼凑在一起的。为了克服这个问题，机器人焊接机使用不同的电阻焊在一点连接一对薄金属板。
4.钨极氩弧焊
要求高精度的机器人焊接应用可能需要钨极氩弧焊。这种方法也称为钨极气体保护焊（GTAW）。电弧在钨电机和金属基地之间通过。
5.熔化极气体保护焊
气体金属电弧焊，也称为GMAW或MIG，是一种使用高水平沉积的快速直接方法。焊丝不断地移动到焊接机的加热段，熔化焊丝，使大量熔融金属滴落到基座上，从而将基座连接到另一个工件上。
6.激光焊接
当焊接项目需要大量零件的精度时，激光焊接是金属连接的首选方法。小零件，如珠宝或医疗零件，通常用激光焊接。
机器人焊接与手工焊接的优势
手工焊接在现代制造业中仍然占有一席之地。对于需要快速改变焊接方法的项目，手工焊接将是一个很好的选择。一个专业的焊工可以很快改变自己在做的事情，但是机器人不能很快适应不确定的情况。所有手工焊接仍然是许多公司需要的过程。
机器人焊接的优势
1.提高效率
与需要休息和休息的人类工人不同，机器人可以24小时轮班工作。更长的工作时间和更快的速度机器人焊接机比人类更快地完成他们的项目。由于完成时间更快，机器人焊接的产量远远超过人类的任何可能性。
2.增强安全性
机器人焊机配有一系列安全功能，保护人们免受焊接电弧、温度和亮度的影响。这些安全装置有助于保持工作区域的安全。当工人有一个更安全的工作场所时，他们的工作效率会更高，工作满意度也会提高。受伤和损坏的设备对公司来说也很昂贵，所以这些安全功能也可以为他们省钱。
3.更加精确
机器人的理想方案是在大量零件上重复运动。这种工作中，即使室友经验的工人也会以相同的浓度工作，知道项目完成。
4.减少浪费
随着精度的提高，机器人因失误造成的浪费减少了。手工焊工可能不得不丢弃错误焊接在一起的零件或接头薄弱的零件。因为机器人的操作精度更高，所以出错更少。没有那么多因失误而丢失的材料，一台机器人焊接机效率更高，产生的废料更少。
5.降低交货成本
一旦安装好，机器人就可以将大量零件焊接在一起。虽然使用机器人焊接机的公司前期成本可能很高，但机器的高生产率将弥补前期投入成本。由于自动焊机的生产水平较高，用它们长期完成的项目成本低于雇佣一批工人的成本。
焊接机器人的未来展望
时至今日，机器人只占行业焊接项目的一小部分，但随着新技术的发展，这种情况可能会改变。未来的创新使焊接机器人易于使用和与其他机器一起工作。
1.智能焊接机器人
目前，操作人员必须对焊接机器人进行编程，以便在一个过程中启动它们。然而，未来的运营商可能只需要考虑他们希翼机器人做什么。
2.协作机器人
象限你的伴侣是一个机器人，而不是工作中的人类。一些企业已经开始使用机器人。这些机器人设计人性化，可以方便地与人互动。传感器使这些机器人能够收集信息并对不断变化的情况做出反应。
3.不断增长的市场
运输和汽车市场都继续接受创新来提高生产效率。焊接机器人是运营这些行业的关键组成部分。由于这些行业的增长，从2020年到2025年的五年内，机器人焊工的使用将以9.91%的复合年增长率增长。