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在后疫情时代,微传输系统使机器人有了新的引擎
发布时间:2020-06-20 浏览:531 次

       近年来,以人工智能机器人为代表的新经济在我国的发展一直处于持续积极的阶段,但行业却一直面临着“叫好不叫好”的局面。一场新的肺炎疫情向大家展示了机器人市场,并迎来了后流行病时代工业发展的黄金时期。然而,机器人行业仍然依赖于大家在一些关键核心技术的研发上的突破,关键核心部件定位率的提高,成本的降低以及一些算法和模型函数的快速迭代更新。

       在后流行病时代,精益管理和数字杠杆的潜力已经逐渐耗尽。许多企业都在思考如何降低成本和提高效率。与此同时,劳动力群体的老龄化和工资成本的上升使得工厂很难找到继续优化生产成本的方法。然而,机器智能可以提高工人的劳动效率,而大数据分析辅助决策可以提高投入产出比的效率。因此,人工智能成为制造成本优化新阶段的关键。在后流行病时代,国内机器人齿轮零件制造商如何满足下游客户的需求,抓住这一轮发展机遇?
       深圳市兆威机电有限公司(以下简称“公司”)联合机器人制造商,从微传动系统和关节部件方面构建了一种新的机器人动力引擎。通过对机器人关节结构的分析和运动原理的初步试验,对关节舵机的结构进行了优化,使关节舵机具有更好的灵活性,大扭矩、小体积的关节电机能够在狭小的空间内更好的运动。将市场需求与产品研发相结合,不断满足机器人客户产品升级的差异化需求。
       众所周知,智能机器人是一个机电一体化的产品,由三个主要部分和六个子系统组成。这三个主要部分分别是机械部分、传感部分和控制部分。这六个子系统分别是:驱动系统、机械结构系统、控制系统、人机交互系统、传感系统和机器人-环境交互系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它是一种自动实行工作并通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器设备。
       电机是智能机器人产业链中的关键环节,机器人关节是机器人手臂中使用的部件之一。随着机器人关节的广泛应用,机器人手臂迫切需要升级,这也对电机提出了更高的要求。现有机器人手臂电机普遍存在规格多、批量小、零部件通用性差、成本高、质量和可靠性不稳定的问题。机械臂能够完成的任务范围受到其自身机械结构的限制。利用减速电机优化机器人手臂的结构是解决这一问题的关键技术之一。
       兆威联合机器人制造商从微传动系统的角度优化了机械臂的变速箱电机结构。通过耐磨材料技术、加工工艺优化技术、润滑技术、装配技术、可靠性和寿命检测技术的发展以及传动机构的探索,研制出了一种高效、低重量的适合机器人手臂应用的减速器(变速箱),使其具有较长的使用寿命和稳定的工作性能。精度高等特点,避免了机器人手臂控制线缆的磨损和缠绕问题,更好地满足了六自由度机器人的传输需求,大大提高了智能机器人在感知与识别、机构与传输、控制与交互等方面的性能。
       虽然人工智能对企业有很大的潜力,但在工业领域的测试和大规模部署程度仍然很低。纵观全球制造业,只有不到3%的企业大规模实施了工业4.0技术。在这些企业中,只有大约25%刚刚开始应用工业人工智能。其中,只有不到10%的企业真正实现了一个或多个成熟的工业人工智能应用。从这个角度来看,只有不到1%的企业真正踏上了工业技术的舞台
       根据IFR的统计,2017年中国工业机器人的密度将达到97个单位/万人,超过了全球平均水平。据估计,到2021年,中国工业机器人的密度将超过130台/万人,达到发达国家的平均水平,工业机器人的市场规模将超过70亿美金。目前,国内市场对机器人的需求保持快速增长,推动机器人关节减速器的新需求以近20%的复合年增长率快速增长。预计到2025年,全球精密减速器市场销售规模将超过600亿元,中国市场销售规模将超过世界的1/4。
       机器人关节减速器是机器人的核心部件之一,下游系统的集成是机器人商业化和大规模推广的关键。
       目前,世界上很少有生产能力大、产品性能可靠的制造企业,全球绝大部分市场份额被日本企业占据。虽然国产机器人减速器价格便宜,交货周期短,但产品性能远不如国外产品。因此,国内大部分减速器只能用于中低端机器人,不能满足高端机器人的市场需求。突破“技术壁垒”是国内机器人制造商走向蓝色海洋的唯一途径。兆威机器人的关节舵机通过输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮相啮合,从而达到降低转速、增加扭矩以提高动态性能的目的。机器人本体是机器人产业发展的基础,而下游系统的集成是机器人商业化和大规模推广的关键。
       中国的国内机器人产业正在迅猛发展。在新一轮基础设施建设中,国内机器人齿轮部件制造商通过不断增加微传动系统和精密齿轮部件来优化机器人关节部件的参数和功能,从而升级机器人部件,从而生产出真正具有竞争力和差异化的家用机器人,改写机器人行业模式,并以“手臂”的力量帮助国家智能制造过程。总的来说,国产机器人的技术含量在技术积累、科研人才和供应链管理方面与国外产品有所不同。一个重要的方面是系统集成能力。在智能驱动系统方面,兆威为大多数智能机器人制造商提供微驱动系统和电子驱动模块的定制解决方案。机器人制造商可以根据不同的轴数和运动要求设计和定制自己的机器人齿轮部件和传动模块。
       对于机器人行业来说,4G时代的网络不能完全满足机器人对海量数据呼叫处理的需求。然而,随着5G技术的快速发展,无线的高速数据传输已经成为可能。具有低延迟和高带宽的移动网络将允许大家在机器人领域使用云技术。通过云脑人工智能算法的不断训练和进化,前端机器人本体的智能可以得到快速提升,使其更具适应性和可扩展性。机器人通过5G连接到云脑,获取一般智能,找到实行任务和导航的最佳方式,避免重复开发,节省大量人力和物力,缩短开发周期。制造业智能的曙光正在出现,人工智能技术的竞争方兴未艾。企业必须思考如何“点亮”工业人工智能,以便在这场完全属于“光追求者”的竞争中获得先发优势。
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