888am集团-888am集团登录入口

免费咨询热线:400-0034-586

资讯动态

资讯动态

联系大家

免费咨询热线:400-0034-586

在线给大家留言

常见问题

当前位置:888am集团>资讯动态> 常见问题
激光加工机器人概况
发布时间:2020-12-17 浏览:230 次
       激光加工机器人的运动时由机器人完成的,机器人是激光和工业机器人相结合的产物。它体积小,可编程,灵活方便,可以保护工人免受激光伤害。特别适合各种品种、可变批次的柔性生产。机器人技术是集计算机、控制论、机械、信息与传感技术、人工智能、仿生学等多学科于一体的高新技术。它是当代研究中心一个非常活跃且应用广泛的领域:工业机器人由机械手(机械体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成,是一种可重编程的多功能操作装置,它通过预编程的运动代替人在三维空间完成各种加工任务。
       计算机控制系统是机器人的核心,相当于人脑。它用于处理机器人传感器接受的信息和控制操作,协调机器人与处理系统至今的关系。它决定了控制系统的质量和机器人的方便性。提高机器人精度的关键是提高定位精度。通过提高机器人的固有性能和计算机的静态补偿与控制,分别用硬件和App对测量得到的主要误差进行补偿和控制,实现误差修正。
       激光加工机器人的工作模式可以分为两类:一类是机器人携带激光加工头、工件不移动;另一种是机器人携带小工件,激光头不动。第一种方法灵活便携,机器人携带的激光加工头可以大范围延伸到任何待加工零件,特别适合加工结构复杂的汽车外壳等大型三维零件,第二种只适合小而轻的工件。
       激光加工机器人根据结构可分为关节式机器人和框架式机器人。关节式机器人动作灵活,成本低,适合教学和编程,加工精度低;框架机器人加工精度高,加工范围广,适合各种编程和系统集成,可以扩展功能,但成本高。
       过去,用于关节激光加工的机器人大多数是两轴和三轴机械手,只能进行简单的加工。近年来,国内外激光加工用机器人的研发取得了很大进展,国内外激光加工功能于一体的五维框架式激光加工机器人系统。组成多功能柔性测控微光加工系统。激光加工系统采用500瓦全数控钇铝石榴石激光器。20m长光纤导光,数字光加工机器人采用五维框架式(直角坐标式)、三维直线运动、二维旋转,保证了刚性,扩大了系统的加工范围。所有控制功能都由一台功能强大的计算机实现。微光加工机器人的缺点是刚性差,运动精度加工极度低于龙门激光加工系统。
?

皖公网安备 34050602000052号

XML 地图 | Sitemap 地图